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ये चारों नदियाँ यमुना की दाहिने तट की प्रमुख प्रायद्वीपीय सहायक नदियाँ हैं और मुख्यतः मध्य भारत से उत्तर/उत्तर-पूर्व की ओर बहते हुए यमुना में मिलती हैं।

सबसे पश्चिम में चम्बल यमुना से इटावा क्षेत्र के निकट मिलती है। चम्बल का उद्गम मध्य प्रदेश के विंध्य क्षेत्र में होता है और इसकी प्रमुख सहायक नदियों में कालीसिंध, पार्वती और बनास शामिल हैं।

चम्बल के संगम से थोड़ा पूर्व सिंध नदी यमुना में मिलती है। सिंध मध्य प्रदेश से उत्तर-पूर्व की ओर बहती है और उत्तर प्रदेश में यमुना तक पहुँचती है।

इसके आगे पूर्व की ओर बेतवा यमुना में हमीरपुर के निकट मिलती है। बेतवा का उद्गम मध्य प्रदेश के रायसेन क्षेत्र में होता है और यह बुंदेलखण्ड की प्रमुख नदियों में से एक है।

इन चारों में सबसे पूर्व में केन नदी यमुना में बांदा क्षेत्र के निकट मिलती है। केन भी मध्य प्रदेश से निकलकर बुंदेलखण्ड होते हुए उत्तर प्रदेश में यमुना तक पहुँचती है।