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मराठा सैन्य शक्ति की एक महत्वपूर्ण विशेषता छापामार युद्ध-रणनीति थी। छत्रपति शिवाजी ने अपने से अधिक संख्या वाली सेनाओं का सामना करने के लिए छोटे और तीव्र गति से चलने वाले सैनिक दलों, अचानक आक्रमण तथा स्थानीय भूभाग की जानकारी का प्रभावी उपयोग किया। एनसीईआरटी भी स्पष्ट रूप से बताती है कि शिवाजी ने शक्तिशाली शत्रुओं के विरुद्ध छापामार युद्ध का सहारा लिया, जिसमें गति, अचानक आक्रमण और भूभाग की जानकारी महत्वपूर्ण थी। 

तथ्य: प्रतापगढ़ के प्रसंग में भी मराठा सैनिक पहाड़ी क्षेत्र में छिपे हुए थे और उन्होंने अफजल खान की सेना पर छापामार आक्रमण किए। शिवाजी ने शाइस्ता खान के शिविर पर भी सीमित सैनिकों के साथ अचानक रात्रि आक्रमण किया था।