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संत तुकाराम शिवाजी के समकालीन थे। तुकाराम सत्रहवीं शताब्दी के प्रसिद्ध मराठी संत और कवि थे। कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय प्रेस के अनुसार उनका जीवनकाल लगभग 1608–1649 ईस्वी था। शिवाजी का जन्म 1630 ईस्वी में हुआ और उनकी मृत्यु 1680 ईस्वी में हुई। इस प्रकार दोनों का जीवनकाल एक ही समय में लगभग दो दशकों तक रहा। 

तथ्य: तुकाराम महाराष्ट्र की वारकरी भक्ति परंपरा के प्रमुख संत थे और वे अपने अभंगों के लिए प्रसिद्ध हैं। कैम्ब्रिज के इतिहासकार रिचर्ड एम. ईटन भी तुकाराम को 1608–1649 के काल में रखते हैं।